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Apollo Core Workspace

Apollob包管理开发调试样例工程,使用方法参考包管理安装方式

文件目录组织

.
├── core              # 依赖包配置,包括apollo核心包,以及一些工具包
├── profiles          # 整车应用配置,以单lidar、双camera车型为例
├── .env*             # 环境配置文件,包括容器名、镜像源等
├── .workspace.json*  # 软件包源配置文件,包括依赖的软件版本号
├── .buildtool*       # 编译配置文件
├── setup.sh          # 用于切换x86_64和aarch64架构配置
├── kill_all.sh       # 停止所有apollo相关进程
└── WORKSPACE         # bazel 的配置

安装步骤

更新AEM版本

如果您没有安装过Apollo环境管理工具,请参考 安装 Apollo 环境管理工具 进行安装。

如果您之前安装过AEM版本,10.0版本需要升级aem到最新版本,请现在宿主机环境执行:

sudo apt upate
sudo apt install apollo-neo-env-manager-dev --reinstall

初次安装

如果第一次安装,请在git clone后执行以下命令:

# 首先切换环境配置
bash setup.sh

# 启动容器
aem start

# 进入容器
aem enter

# 安装软件包
buildtool build

# 下载地图(此处下载sunnyvale,如果需要其他地图,可以用buildtool map list查看可供下载的地图)
buildtool map get sunnyvale

# 切换车辆配置 (您可以参考profiles目录下的sample编写自己的profile配置)
aem profile use sample

# 启动Dreamview+
aem bootstrap restart --plus

从旧版本升级

如果是从旧版升级(9.0.0-rc-r1或更老的版本),请在退出容器后git pull更新代码,然后执行以下命令:

# 首先切换环境配置
bash setup.sh

# 进入容器
aem enter

# 升级工具
buildtool upgrade

# 升级已经安装的软件包
buildtool build

# 下载地图(此处下载sunnyvale,如果需要其他地图,可以用buildtool map list查看可供下载的地图)
buildtool map get sunnyvale

# 切换车辆配置 (您可以参考profiles目录下的sample编写自己的profile配置)
aem profile use sample

# 启动Dreamview+
aem bootstrap restart --plus

About

base project for Apollo PnC developers

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